垃圾抓斗橋式起重機控制仿石分為手動、半自動、全自動三種工作方式,能完成起重機移料、上料倒跺等所有動作,其操作控制功能見下表:
動作過程 控制方式 | 手動控制 | 半自動 | 全自動 | |
上料、移料、倒跺 | 料位信號 | 人工觀察 | 人工觀察 | 自動 |
選擇抓取點 | 人工觀察 | 人工觀察 | 自動 | |
選擇投料點 | 人工觀察 | 人工觀察 | 自動 | |
起重機啟動 | 人工操作 | 自動 | 自動 | |
移向抓取點 | 人工操作 | 自動 | 自動 | |
抓斗下降 | 人工操作 | 自動 | 自動 | |
抓取垃圾 | 人工操作 | 人工操作 | 自動 | |
抓斗邊抓邊提 | 自動 | 自動 | 自動 | |
提升抓斗 | 人工操作 | 自動 | 自動 | |
移向投料點 | 人工操作 | 自動 | 自動 | |
稱重、計量、統(tǒng)計 | 自動 | 自動 | 自動 | |
開啟抓斗、卸料 | 人工操作 | 自動 | 自動 | |
返回抓取位置 | 人工操作 | 自動 | 自動 | |
重復(fù)上述流程 | 人工操作 | 自動 | 自動 | |
移向泊車位置 | 人工操作 | 自動 | 自動 | |
故障自動診斷及報警 | 自動 | 自動 | 自動 | |
遠(yuǎn)程在線故障診斷 | 有 | 有 | 有 |
在任何控制方式下,均有手動控制功能,并且手動優(yōu)先,即使在任何時候只要操作員觸動聯(lián)動臺操作手柄,自動控制方式也就立刻停止并且轉(zhuǎn)入手動操作狀態(tài)。
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